Die nach Stuttgart flächenmäßig zweitgrößte Gemeinde Baden-Württembergs erstreckt sich vom Murgtal in 450 Metern Höhe bis zum 1.153 Meter hohen Dreifürstenstein, östlich der Hornisgrinde. Er ist der höchste Punkt des Bundeslandes. Über 16.000 Einwohner zählt der Ort mit seinen Teilorten.