Die Gemeinde liegt im Westerwald  zwischen Koblenz  und Siegen. Durch den Ort fließt die Große Nister. Motorradfahrer kennen den Ort über Jöckel's Alpenröder Hütte.

Mit dem Gräbersberg (513 m ü. NN) befindet sich auf der Gemarkung Alpenrod die höchste Erhebung in der Verbandsgemeinde Hachenburg. Auf dem Gräbersberg steht ein Aussichtsturm mit einer öffentlich zugänglichen Besucherplattform auf 30 Metern Höhe.

Ortsteile der Gemeinde sind Alpenrod, Hirtscheid und Dehlingen.